Saison 1 (1963 / 1964)
Barbara Wright et Ian Chesterton, professeurs à l'école de Coal Hill s'interrogent sur l'une de leurs élèves, Susan Foreman, qui leur semble étrange. Ils décident de suivre la jeune fille et c'est ainsi qu'ils rencontrent son grand-père, le Docteur et qu'ils partent pour des aventures à travers l'espace et le temps grâce à son vaisseau, le Tardis.
Saison 2 (1964 / 1965)
Le Docteur continue ses voyages à travers l'espace et le temps, toujours accompagné par Susan, Ian et Barbara. Le retour d'anciens ennemis, le départ de Susan, une nouvelle venue à bord du Tardis et de nouvelles aventures pour le Docteur et ses compagnons.
Saison 3 (1965 / 1966)
Le Docteur désormais accompagné de Vicki et Steven continue d'explorer l'espace et le temps. De nouvelles aventures pour le Docteur et ses nouveaux compagnons.
Saison 4 (1966 / 1967)
Le Docteur continue ses voyages avec Ben et Polly, mais sa régénération approche et bientôt ses compagnons vont découvrir son nouveau visage. De nouvelles rencontres et aventures les attendent.
Saison 5 (1967 / 1968)
Le Docteur désormais accompagné de Jamie et Victoria part vers de nouvelles aventures. De nouveaux ennemis, des anciens et même un sosie du Docteur, ils ne sont pas au bout de leurs surprises.
Saison 6 (1968 / 1969)
Le Docteur continue ses voyages avec pour compagnons, Jamie et Zoe. De nouvelles aventures pour le trio, de nouveaux ennemis, des anciens, les retrouvailles avec le Colonel Lethbridge-Stewart devenu Brigadier et membre de UNIT, mais aussi l'intervention des Seigneurs du Temps.
Saison 7 (1969 / 1970)
Le Docteur atterrit sur Terre après sa régénération. Condamné à l'exil par les Seigneurs du Temps et privé de ses connaissances pour se servir de son Tardis, il retrouve son ami le Brigadier Lethbridge Stewart, devient conseiller pour UNIT, assisté par une scientifique de l'organisation, Liz Shaw.
Saison 8 (1970 / 1971)
Le Docteur toujours coincé sur Terre et consultant pour UNIT, doit faire équipe avec une nouvelle assistante, Jo Grant. De nouvelles menaces extraterrestres mais surtout l'arrivée d'un ennemi emblématique, le Maître.
Saison 9 (1971 / 1972)
Le Docteur collabore toujours avec UNIT, secondé par Jo Grant. De nouvelles missions l'attendent souvent confiés par les Seigneurs du Temps, d'anciens ennemis refont surface et le Maître n'a pas dit son dernier mot.
Saison 10 (1972 / 1973)
De nouvelles aventures pour le Docteur qui commence par affronter Omega aidé des 1er et 2ème Docteurs. Toujours accompagné de Jo Grant, il fait de nouvelles rencontres mais affronte à nouveau le Maître et les Daleks.
Saison 11 (1973 / 1974)
Le Docteur a récupéré ses connaissances sur le Tardis et voyage désormais où il le veut mais continue de collaborer avec UNIT et son ami le Brigadier Lethbrige-Stewart. Il rencontre une journaliste, Sarah Jane Smith, qui va désormais l'accompagner dans ses aventures.
Saison 12 (1974 / 1975)
De nouvelles aventures pour le Docteur tout juste régénéré. Toujours accompagné de Sarah Jane Smith, un nouveau passager intègre le Tardis, Harry Sullivan. Après avoir affronté un robot, ils vont découvrir une station spatiale, subir les tests d'un Sontarien, assister à la création des Daleks et croiser les Cybermen.
Saison 13 (1975 / 1976)
Le Docteur ramène enfin Harry Sullivan et Sarah Jane sur Terre. Harry quitte le Tardis après avoir affronté le monstre du Loch Ness et les Zygons. Quant au Docteur et Sarah Jane, ils partent pour de nouvelles aventures toujours aussi incroyables, affrontant un Dieu égyptien, des androïdes, un savant fou et des plantes très dangereuses.
Saison 14 (1976 / 1977)
Le Docteur fait un petit tour dans le passé, puis une dernière aventure avec Sarah Jane Smith avant de partir sur sa planète natale, Gallifrey où un vieil ennemi lui tend un piège. Ensuite, il rencontre Leela, qui saute dans le Tardis et le suit dans ses voyages extraordinaires.
Saison 15 (1977 / 1978)
De nouvelles aventures pour le Docteur, toujours accompagnée de Leela. Des forces mystérieuses à affronter, la découvertes de nouveaux peuples et de nouvelles planètes ainsi que l'arrivée d'un nouveau compagnon, K-9 et un retour sur Gallifrey.
Saison 16 (1978 / 1979)
Le Docteur se voit confier une mission par le Gardien Blanc, retrouver la Clé du Temps. Pour cela, on lui impose une nouvelle compagne, Romana, une Time Lady qu'il a un peu de mal à apprécier. Finalement, aidés de K-9, ils vont se lancer dans cette quête qui va les emmener dans différents lieux afin de trouver les différents morceaux qui composent la Clé du Temps.
Saison 17 (1979 / 1980)
Après que Romana se soit régénérée, le Docteur et elle, toujours accompagnés de K-9, vivent de nouvelles aventures. Une nouvelle confrontation avec les Daleks, un petit séjour à Paris, sans oublier une enquête sur un trafic de drogues ou un sauvetage qui tourne mal.
Saison 18 (1980 / 1981)
De nouvelles aventures pour le Docteur, Romana et K-9, un lieu de vacances dangereux, un voleur d'énergie se faisant passer pour le Docteur. Ils découvrent aussi un autre univers, l'E-Space où ils rencontrent Adric. De retour dans notre univers, le Docteur, accompagné du jeune homme, rencontre Nyssa puis Tegan Jovanka qui vont l'aider à combattre le Maître.
Saison 19 (1981 / 1982)
De nouvelles aventures pour un nouveau Docteur, accompagné d'Adric, Nyssa et Tegan Jovanka. Après s'être remis de sa régénération et avoir affontré le Maïtre, il promet à Tegan de la ramener sur Terre mais il rencontre quelques difficultés l'emmenant sur vaisseau spatial, une autre planète ou dans le passé. Ils affronteront également les Cybermen avant d'enquêter sur la disparition du Concorde.
Saison 20 (1982 / 1983)
Le Docteur continue ses aventures accompagné de Nyssa et Tegan Jovanka. Des destinations variées dans le temps et l'espace, un nouveau compagnon, Turlough, manipulé par le Gardien Noir et des retrouvailles avec le Brigadier, sa planète mais aussi ses incarnations précédentes.
Saison 21 (1983 / 1984)
De nouvelles aventures pour le Docteur, toujours accompagné de Tegan Jovanka et Turlough. Voyage dans le futur, le passé ou d'autres planètes. De vieux ennemis comme les Siluriens, les Sea Devils ou les Daleks mais aussi des révélations sur Turlough et l'arrivée de Peri Brown, avant que le Docteur ne se régénère à nouveau.
Saison 22 (1984 / 1985)
Le Docteur continue ses voyages avec Peri Brown. Des destinations allant de la Terre à d'autres planètes, dans le passé ou le futur. De vieux ennemis comme le Maître, les Daleks ou les Cybermen, mais également des nouveaux comme la Rani, mais également une aventure avec le 2ème Docteur et Jamie McCrimmon.
Saison 23 (1985 / 1986)
Le Docteur est jugé par les Seigneurs du Temps pour avoir interféré dans les règles du Temps. Son accusateur est le Valeyard qui pour prouver les agissements du Docteur visionne les aventures de ce dernier stockées dans les bases de données. Le Docteur doit se défendre et justifier tout ce qu'il a vécu avec Peri Brown puis avec Melanie Bush.
Saison 24 (1986 / 1987)
Après le crash de son Tardis, le Docteur se régénère, la Rani profite de sa confusion pour se servir de lui en se faisant passer pour Mel. C'est avec cette dernière qu'il continue ses aventures, allant visiter un complexe de luxe, gagnant un séjour dans un camp de vacances sur Terre dans les années 50 avant de retrouver Sabalom Glitz dans le monde des glaces où ils rencontrent une jeune femme explosive, Ace.
Saison 25 (1987 / 1988)
Le Docteur continue ses voyages avec la jeune et intrépide Ace. Un petit retour aux sources du côté de Coal Hill où ils affrontent les Daleks, puis un voyage dans une colonie terrienne où ils vont affronter le Candy Man. Une comète les force à affronter divers ennemis dont les Cybermen et enfin ils feront un tour dans le plus grand cirque de la galaxie.
Saison 26 (1988 / 1989)
Dernières aventures pour le Docteur, toujours accompagné de la jeune Ace. Une étrange bataille avec des chevaliers où il retrouve son ami le Brigadier. Une histoire de fantôme avant un petit voyage dans le passé et enfin un petit tour dans un monde parallèle où il retrouve le Maître.